Vaquejada volta ao STF na quinta: por que o tema reaparece e o que está em discussão na ADI 5.772

A vaquejada volta à pauta do Supremo Tribunal Federal (STF) nesta quinta-feira (5), num julgamento que reabre uma dúvida que nunca saiu de circulação: se o tema já passou pelo tribunal, por que ele volta agora?